Tip na výlet: Chcete na vlastní oči spatřit úsobskou Bílou paní? Bloudí tu prý až do dnešních dnů
Zámek Úsobí najdeme ve stejnojmenném městyse vzdáleném čtrnáct kilometrů od Havlíčkova Brodu. Protéká tudy Úsobský potok, který je levostranným přítokem řeky Sázavy. První písemná zmínka o Úsobí pochází již z roku 1307.