Ke kostelu se člověk dostane pěšky například z autobusové či vlakové zastávky Nádraží Radotín, když půjde po směru jízdy a pak odbočí dolů k řece. Pokud stojí kousek nad řekou, je na něj pěkný výhled. Kostel má bohatou historii. Namátkou: biskup pražský Řehoř jej měl v roce 1298 poskytnout do pravomoci klášteru zbraslavskému, nejstarším známým duchovním správcem v Radotíně byl Heřman (1347-1378). V 16. století tam působili utrakvisté, jako poslední je v roce 1582 uváděn Jan Kořínek.
Zrušení fary
„Roku 1653 je kostel zmiňován jako farní, příslušející ke klášteru zbraslavskému a jako filiální jsou k němu vypočítávány kostely v Černošicích, Modřanech, „kaple“ v Chuchli a kostel sv. Havla; roku 1695 ještě také Mokropsy a Třebotov. Později byla fara v Radotíně zrušena a přeložena do Třebotova, kde roku 1630 klášter zbraslavský zakoupil místní statek. Přesný rok zrušení radotínské fary není znám,“ uvádí Římskokatolická farnost u kostela sv. Petra a Pavla Praha-Radotín.
Dva zvony
Čas šel dál. Když přišel rozvoj továren, průmyslových závodů a vzrostl počet obyvatel, faráři v Třebotově se pokusili (prvně v roce 1900) o zřízení samostatné radotínské duchovní správy. Podařilo se to v září roku 1917. Počátkem 20. století byly na věži kostela tři zvony – první byl ulit v roce 1846, druhý „Poledník“ v roce 1707 a třetí v roce 1765. „Za první světové války byly první a třetí zvon zrekvírovány pro vojenské účely. Nyní jsou na věži kostela zavěšeny dva zvony, původní z roku 1707 a nový z roku 2009, pojmenovaný sv. Pavel,“ uvádí místní farnost.
