Pokud nevíte, kam nasměrovat procházku, nenechte si ujít působivou hru světel a vydejte se na cestu ke kostelu. Odměněni budete překrásným výhledem do okolí od areálu kostela, který se vypíná nad Vltavou a železniční tratí.
Projekt osvětlení, včetně umístění bezpečnostní kamery v této lokalitě, vznikl za finanční podpory magistrátu.
Nápad nechat vyniknout novou „dominantu“ Prahy 5 vznikl v souvislosti s realizací záměru restaurování sochy sv. Jana Nepomuckého při zlíchovském kostele sv. Filipa a Jakuba v Hlubočepích, v rámci „obecní“ komise pro kulturu a obnovu památek a na podkladě diskusí s místním římskokatolickým farářem.
Původní kostelík byl dokonce románský
Současný kostel, zasvěcený Filipovi a Jakubovi, je z let 1713-14, byl postaven jezuity v barokním slohu na místě někdejší románské a později gotické kaple, zasvěcené sv. Štěpánu. Kostel, atypicky orientovaný k severu, má obdélníkovou chrámovou loď s plochým stropem a pravoúhlý presbytář s hranolovou věží. Před kostelem je umístěna barokní socha sv. Jana Nepomuckého.
Zlíchovský kostelík – výchozí bod jezuitské misijní práce
První písemný záznam o kapli sv. Štěpána je ze 13. února 1257, kdy ji včetně přilehlých pozemků Přemysl Otakar II. připsal vyšehradskému kanovníku Bartolomějovi a jeho nástupcům. Svaté ostatky (pravděpodobně sv. Štěpána) byly poté přeneseny na Vyšehrad a kaple měla být zbořena. K tomu však nedošlo, bylo jen změněno její zasvěcení (pravděpodobně sv. Václavu) a byla spravována farářem z Malé Chuchle. Kolem roku 1319 byl kostelík veden jako farní a patřil k děkanství v Ořechu.
Koncem 70. let 14. století získali obec Zlíchov včetně kostela smíchovští kartuziáni a na přelomu 14. a 15. století kostel goticky přestavěli. V srpnu 1418 však byl smíchovský klášter přepaden husity, kteří jej zcela zničili. Jejich pozemky včetně zlíchovských připadly staroměstské obci. Fara zanikla a kostel spadal pod správu utrakvistů, a to až do roku 1624, kdy obec i s patronátním právem ke kostelu koupili jezuité z pražského Klementina. Zlíchov se pak nejen dostal pod jejich duchovní správu, ale stal se i výchozím bodem jezuitské misijní činnosti.
Smutná role na konci druhé války
Roku 1660 byl kostel ještě opravován, ale v letech 1713–1714 ho jezuité zbořili a na jeho základech postavili barokní kostel, dochovaný v této podobě dodnes. Posvěcen ke cti svatých apoštolů Filipa a Jakuba mladšího byl 5. května 1714. Roku 1749 byl Zlíchov spolu s Hlubočepy přifařen ke Smíchovu. Dne 18. ledna 1872 bylo povoleno zřídit na Zlíchově faru a o rok později sem byl uveden nový farář. Dům pro účel farní budovy daroval tehdejší majitel zlíchovských vápenek a realit Max Herget. Roku 1885 byly provedeny opravy exteriéru kostela, roku 1901 byl kostel vymalován a omítnut a byly obnoveny oltáře.
V roce 1945 kostel sloužil jako místo pro uložení zastřelených vlastenců na konci druhé světové války.
V letech komunistické diktatury kostel chátral. I tehdy se zde však konaly pravidelné bohoslužby. Generální oprava kostela se uskutečnila v letech 1991–1993.
Kolem kostela se rozkládá hřbitov, na kterém se od roku 1897 nepohřbívá.