V osmnácti letech nastoupil do pražského závodu Geofyzika Brno jako dělník geofyzikálního průzkumu. V rámci civilní služby v letech 1991 – 1993 pracoval na pražském arcibiskupství. Mezi lety 1993 – 1995 působil jako zástupce ředitele pražského Institutu komunikace. Během prezidentství Václava Havla pracoval v Kanceláři prezidenta republiky, nejprve jako tiskový specialista (1995 – 1997), později jako vedoucí tiskového odboru (1997 – 1998) a v letech 1999 – 2003 jako ředitel politického odboru. Od roku 2003 až do roku 2010 zastával funkci českého velvyslance ve Francii a Monaku.
V letech 2010 – 2013 působil jako vrchní ředitel sekce bezpečnostně-multilaterální na Ministerstvu zahraničních věcí ČR. Kvůli zhoršenému zdravotnímu stavu nejstaršího syna z pozice odešel. V období 2014 – 2017 spolupracoval s nevládními sdruženími a s českými firmami při exportu do Francie v oblasti městské dopravy a digitální ekonomiky. Byl poradcem náčelníka Generálního štábu Armády ČR pro zahraniční politiku (2016) a poradcem ministra kultury ČR pro oblast zahraniční politiky (2016 – 2017). V letech 2015 – 2017 zastával pozici ředitele Ústavu empirických výzkumů STEM.
V prezidentské volbě 2018 se umístil na třetím místě se ziskem 526 694 hlasů (10,23 %). Ve volbách do Senátu Parlamentu ČR v říjnu 2018 byl zvolen senátorem ve volebním obvodu č. 17 v Praze. Dvakrát byl zvolený předsedou Výboru pro zahraniční věci, obranu a bezpečnost.
