Železná disciplína byla nutností. Zvlášť na plavbě kolem světa
Vyžadoval ji velitel této expedice Charles Wilkes (3. 4. 1798 – 8. 2. 1877) a těžko říct, zda by to na skoro dva roky trvající plavbě šlo jinak. Podřízeno mu na ní bylo šest lodí s celkem 433 námořníky, sedmi vědci a dvěma umělci. Pověst tvrdého velitele Wilkesovi zřejmě ale na škodu nebyla, protože nakonec se stal až kontraadmirálem.
