První písemná zmínka o obci Kozly je z roku 1371 – v knihách pražské arcidiecéze (Libri erectionum). Od 1. července 1980 do 31. prosince 1991 byla obec součástí města Česká Lípa, od té doby opět funguje samostatně, byť mnoho jejích obyvatel v České Lípě pracuje. Většina lidí má auto, neboť kopcovitý terén je – zvlášť pro starší lidi – náročný. V obci není obchod a hospoda funguje jen část týdne. Jedinou historickou památkou obce byla kaple sv. Prokopa, která už není.
Výšlap na vrch Kozel
Hodně se změnilo po odsunu Němců, kdy mnohé domy začaly chátrat. Přesto obec stojí za návštěvu, ať už kvůli příjemné procházce nebo – pro zdatnější – výšlapu na vrch Kozel, který spadá pod České středohoří, nachází se severně od obce a dosahuje nadmořské výšky 598 metrů. Do obce se lze dostat buď autem, nebo autobusem do České Lípy a pak vychytat spoj, který tam párkrát za den jede.
Součást novozámeckého panství
Historii Kozlů na obecní web zpracoval Ladislav Smejkal. O té nejstarší uvádí: „V popisu novozámeckého panství z roku 1455 je ves uváděna jako jeho součást a zůstalo to tak až do konce feudální éry. Při zkoumání nejstarších cest v severních Čechách byla hledána také trasa tzv. „Žebnické cesty“, totiž spojení od Litoměřic na Labi směrem na Sebnici v Sasku a dále ke zdrojům soli v Durynsku.
