Monacký kníže Rainier Louis Henri Maxence Bertrand Grimaldi se narodil 31. května 1923 jako jediný syn monacké kněžny Charlotty a Pierra z Polignacu. Měl jediného sourozence, o dva roky starší princeznu Antoinettu. Jeho dědeček Ludvík II. Monacký byl generálem francouzské armády za první světové války. Na monacký trůn nastoupil ve svých 26 letech roku 1949.
Monako bylo tehdy známé jako místo radovánek a kasín pro vyšší společnost, i tak však muselo čelit „moderní době“. Knížeti Ranierovi se v tomto ohledu dařilo a během své dlouhé vlády maličký městský stát velmi pozvedl. Roku 1993 je dovedl do OSN a roku 2004 do Rady Evropy. Nechal také postavit mnoho staveb, např. roku 1958 čtvrť Larvotto (54 000 m2), roku 1965 čtvrť Fontvielle (220 000 m2) a roku 1999 nové monacké nádraží. Jeho přítel, loďařský magnát Onassis přivedl do Monaka světovou smetánku a milionáři do Monaka přicházeli i sami od sebe, hlavně kvůli neexistující dani z příjmu.
Kníže jak z pohádky si v roce 1956 vzal za ženu i pohádkově krásnou hollywoodskou herečku Grace Kelly (*1929), která zahynula při autonehodě 14. září 1982. Jejich tři děti, Caroline, hannoverská princezna (*1957), kníže monacký Albert II. (*1958) a kněžna Stephanie Monacká (*1965) svými neurovnanými soukromými životy jsou častým a vděčným námětem článků bulvárních novin. Po smrti své ženy se kníže Rainier již neoženil. Ke konci života se potýkal se zdravotními problémy, podstoupil několik náročných operací srdce a plic a 6. března 2005 zemřel.
Naplnila se snad i v jeho případě a v případě jeho potomků prastará kletba? Podle legendy byla vyslovena již ve 13. století a došlo k tomu, když janovský šlechtic Francesco Grimaldi roku 1297 v přestrojení za mnicha pronikl do monackého hradu, otevřel jeho bránu svým mužům a tak hrad obsadil. Zpitý mocí potom začal pronásledovat kacíře a čarodějnice a před hroznou smrtí neušetřil ani svou milou. Když umírala na hranici, proklela rod Grimaldiů slovy: „Ať žádný z Grimaldiů nenajde v manželství skutečné štěstí!“