Arabella byla dcerou sira Winstona Churchilla (1620 – 1688) a Alžběty Drakeové. John Churchill, známý vévoda z Marlborough, byl její mladší bratr. Její milostné dobrodružství s Jakubem, vévodou z Yorku a později anglickým, skotským a irským králem Jakubem II. Stuartem začalo asi v roce 1665, kdy byl ještě ženatý s Anne Hydovou (1637 – 1671). Jakub byl známý svůdce a záletník a měl hodně milenek, které mu Anne vyčítala stejně jako to, že zplodil mnoho nemanželských dětí.
Arabella se také zřejmě téhož roku, kdy se intimně sblížila s Jakubem, stala dvorní dámou královny Anne a během jejího života porodila královi dvě děti, Henriettu a Jamese. Celkem jejich vztah trval přes deset let a za tu dobu Arabella porodila celkem čtyři děti, Dvě dcery – Henriettu, hraběnku z Newcastle a Arabellu Fitzjames (stala se jeptiškou) a dva syny – Jamese FitzJamese, vévodu z Berwicka (zapsal se do historie jako vojevůdce) a Henry FitzJamese, vévodu z Albemarle.
V roce 1674 se Arabella provdala za plukovníka Charlese Godfreye a v manželství se jí narodily tři děti – Francis Godfrey, Charlotte, vikomtka Falmouth a Ellizabeth Dunch. Žili spolu šťastně 40 let, Godfreye zemřel roku 1714 ve věku 67 let. Arabella se dožila, na tehdejší dobu, požehnaných 82 let a přežila i svého královského milence, který zemřel roku 1701.
Na otázku svých přítelkyň, jak to dokázala, prý údajně odpovídala: „Dámy, střídejte hodně pány! To je medicína proti všem ženským nemocem.“ S tím by dnes samozřejmě žádný lékař obecně nesouhlasil. Pokud by však tento životní styl při patřičné zdravotní prevenci dotyčné přinášel do života radost a optimismus, lze uvažovat i o tom, že by jí život opravdu prodloužil.
