Lidé ho pojmenovali podle nedalekého přívozu Na Štěpáně a postavili ho v roce 1912 dělníci firmy Pražská mostárna podle projektu architekta Karla Šimka. Zajímavostí je, že oproti tehdejším postupům staveb mostů zvolili způsob opačný, než bylo obvyklé. Na místo, kde měl překlenout Labe ho přivezli už smontovaný.
Svým tvarem připomíná Štěpánský most řetězový nebo lanový most, ale konstrukčně se jedná o spojitý konzolový trojpásový nosník s klouby. Není bez zajímavosti, že obdobná konstrukce byla v tehdejším Rakousku-Uhersku použita jen dvakrát, a to právě v Obříství přes Labe a u Tokaje přes Tisu. Tehdejší stavitelé se pustili ještě do jedné výjimečnosti. Při zakládání středního pilíře použili poprvé v Čechách železobetonový keson. Propagátorem tohoto typu kesonů byl inženýr Vojtěch Kapsa, autor betonových kesonů s nýtovanou výztuží použitých také při stavbě Hlávkova mostu v Praze.
Most u Obříství je dlouhý skoro sto metrů, vysoký třináct a široký skoro sedm metrů. Jeho hlavní charakteristikou je na první pohled pořádná bytelnost. Opravoval se poprvé až v letech 1957 až 1958. Nešlo ale o opravu nebo dokonce rekonstrukci samotného mostu, ale o chodníky, které projektant Karel Šimek, pozdější profesor Vysokého učení technického v Brně, původně navrhl uvnitř mostu. Nově byly přeloženy a uchyceny na jeho vnější straně.
V roce 2003 prošel výraznou rekonstrukcí samotný most. Nový povrch dostala vozovka, mostní svršek novou izolaci a odvodnění a opravena byla celá jeho konstrukce.
Most u Obříství upoutá také vysokým portálem a věžičkami s cimbuřím. Taková výzdoba mostů opravdu nebývá běžná.
