Historie města sahá až do 10. století, kdy lesní plochy západně a jižně od Boubína patřily kapitule pražského kostela u sv. Víta. Hrad tu byl vybudován už koncem 12. století a postupně k němu z obranných důvodů přibývaly další. Do rozvoje jeho okolí velmi významně zasáhl i český král Karel IV., když dal vystavět hrady jako je Hus, Kašperk nebo Kynžvart.
Městem se Vimperk stal za vlády Vladislava II. v roce 1479. Na místě původního hradu byl zámek, který si dnes turisté musí doslova zasloužit, protože se vypíná na strmém kopci nad městem, postaven byl počátkem 17. století. A když už se vyškrábete strmou cestou k zámku, bude vám odměnou jednak nádherný pohled na město i prohlídka městského muzea. Děti si tu mohou zopakovat, jak to bylo se zlatou stezkou, která byla od počátku 14. století obchodním spojením mezi Pasovem, Vimperkem a Kašperskými horami, také o solných stezkách, po kterých se vozila sůl, koření, víno a plátno do Čech až z Rakouska z Ischlu a Helleinu a z Bavorska.
Z Čech se vyváželo obilí, slad, med, sádlo, vejce a ryby. Šumavské stezky byly velmi důležitou obchodní spojnicí mezi českými zeměmi, Německem a Rakouskem. Nejčastěji zboží nosili nosiči na ramenou a na zádech obvykle v krosnách, vozilo se ale tak na vozech, na koních i na oslech.
V okolí Vimperka je řada míst, kde se budete cítit velmi dobře a kam dojdete příjemnými a nenáročnými cestami, nebo dojedete i autem. Pěkně je v původně dřevařské osadě Borová Lada, z Boubína, nejvyšší hory vnitřní části Šumavy se můžete doslova kochat krásou a malebností české krajiny. Kvilda je zase nejvýše položená horská obec v Čechách. Už jistě pro tento fakt stojí za to ji vidět a druhým dobrým důvodem je fakt, že tato osada byla založená při cestě z Pasova, a to v místech, kde se rýžovalo zlato.
Určitě si udělejte také čas na Kašperské Hory, město, které vzniklo původně jako hornická osada už ve 13. století, ani tady nezapomeňte navštívit muzeum Šumavy, které mapuje historii sklářství a hornictví. Z Kašperských Hor je to už pak jen skok na zříceninu hradu Kašperk, kde můžete popustit uzdu svojí fantazie a představovat si, jak to tu asi chodilo, když byl ochráncem obchodních stezek, jak vypadali, ti, kteří je hájili, co nosili na sobě, co jedli, jak spali. Ostatně na mnohé z těchto otázek se dočkáte odpovědi právě v šumavských muzeích.
