Narodil se 13. (podle jiných pramenů 14.) srpna 1824 v Horoměřicích u Prahy v rodině zahradníka a ve své době byl nejznámějším sběratelem exotických rostlin. Svoje výpravy za orchidejemi a kaktusy musel ale nějak financovat, a to se mu nejlépe dařilo obchodem. Ambice mu nechyběly a orchideje mu učarovaly už v mládí. Tři roky se učil zahradníkem v Děčíně, potom pracoval v zahradnictví v Belgii a krátce navštívil Rusko.
Na svou první cestu do Ameriky odplul ve svých třiceti letech na jaře roku 1854 z Nizozemska a zamířil do New Orleansu. Vezl s sebou zásobu rostlin na prodej a chtěl v Americe založit zahradnictví, z jehož výnosu by financoval své výpravy za rostlinami do divoké přírody. Část rostlin, které s sebou přivezl, opravdu prodal a za utržené peníze se vypravil do Mexika.
Již cestou do hlavního města prováděl první sběry a posílal je do Belgie. Po strastiplné cestě, kdy byl i okraden, dorazil do Mexico City. Tam začal pěstovat evropské odrůdy jabloní a hrušní, v okolí sbíral rostliny. Podnikl i výpravy na Popocatépetl, Iztaccíhuatl a Nevado. Podnikal zde však také pokusy s pěstováním přadné rostliny ramie sněhobílé (Boehmeria nivea) z čeledi kopřivovitých, z níž hodlal získávat vlákna pro textilní průmysl. Jde o rostlinu, která byla podle archeologických nálezů využívána tímto způsobem předkolumbovskými kulturami již kolem roku 4000 př. n. l.
Roezl viděl ve výsledné přízi podobné lnu perspektivu a ramii nejen pěstoval, ale sestrojil i stroj na zpracování ramie podle vlastní konstrukce. Ten mu ale bohužel při předváděcí akci v Havaně roku 1868 rozdrtil levou ruku. Pokud jde o ramii samotnou, většího rozšíření se jí nedostalo, protože její zpracování na jemná vlákna je poměrně nákladné a naopak levnějšími postupy lze upříst jen přízi poměrně silnou a hrubou. Používá se proto hlavně na dekorační látky, případně ve směsi s jinými vlákny.
Když se Roezl po úraze zotavil, vypravil se do Kolumbie a potom do Kalifornie, přežil ztroskotání lodi a opět se vrátil do Kolumbie. Své sběry, či spíše kořist, tam dovezl na 80 mezcích a poslal je lodí do Evropy. Roku 1872 pokračoval v Peru, nakonec přes Kolumbii a Panamu odplul do Evropy, kam po 17 letech pobytu v cizině dorazil 1. května 1872. S sebou přivezl množství rostlin, mezi nimi zatím neznámé druhy. Což by při jeho plošném způsobu sběr byl spíše div, kdyby na nějaké neznámé druhy nenarazil. I proto, že orchideje patří do čeledi vstavačovitých, jedné z nejbohatších botanických čeledí vůbec čítající na 850 rodů a 17 000 druhů rostlin.
Následující cesty do Ameriky Roezl podnikal vždy s některým ze svých synovců. Na cestě v letech 1872 – 1874 putoval po Mexiku a Venezuele a do Evropy z ní, kromě jiného, poslal kaktus kulovitého tvaru o průměru jednoho metru, který vážil pět metráků.
Na třetí cestě, která začala 15. července 1874, se Benedikt Roezl, opět v doprovodu jednoho ze svých synovců, vydal přes Denver do San Franciska s ambiciózním cílem provádět sběry v okolí mexické sopky Colima. K ní se také dostal, ale neschůdnost terénu a záchvat zimnice mu zabránily ve výstupu na její vrchol. I tak jen na této výpravě se synovcovou pomocí nasbíral přes milion kusů orchidejí. Na druhý pokus, v roce 1875, nakonec i vystoupal na vytouženou Colimu, a to přes to, že sopka právě obnovila svou vulkanickou činnost. Po návratu ze své třetí cesty do Ameriky téhož roku cestoval Evropou a v říjnu roku 1876 se natrvalo usadil v Praze. Na 1. mezinárodní zahradnické výstavě v Petrohradě v roce 1879 obdržel medaili Za zásluhy v zahradnictví. Zemřel 14. 10. 1885 v Praze na následky tropických nemocí ve věku šedesáti jedna let.
