Start a cíle výzkumu
Spirit byl vypuštěn 10. 6. 2003 a na Marsu přistál 4. 1. 2004. Opportunity 7. 7. 2003 a přistání proběhlo 25. 1. 2004.
Hlavní úkol: hledat kameny a půdu, která by dokazovala výskyt vody v minulosti této planety. Sondy přistály každá na jiném místě, kde se předpokládalo, že v minulosti zůstaly po působení vody nějaké stopy.
Sonda
Sonda MER byla ve složeném stavu umístěna pod ochranný kryt nosné rakety Delta II. Vážila 1063 kg a hlavní její součástí bylo vozítko Rover. Kromě jiného obsahovala např. plošinu pro měkké přistání, padák, tepelný štít a pohonné látky.
Vozítko Rover
Jeho váha byla 185 kg a po rozložení bylo 150 cm vysoké, 230 cm široké a 160 cm dlouhé. Podvozek měl šest kol a každé kolo bylo poháněno samostatným elektromotorem. Dvě přední a dvě zadní kola byla řiditelná. Teoreticky se mohlo pohybovat rychlostí 5 cm/sec, prakticky průměrná rychlost je 1 cm/sec. Bylo naprogramováno tak, že 10 sekund jede, 20 sekund mapuje okolní terén a pak zvolí optimální cestu k cíli.
Elektrickou energii zabezpečují solární panely a dvě baterie. Komunikaci se Zemí zajišťují dvě antény.
Náklady
Náklady na předpokládanou dobu mise byly 820 milionů $. Protože se však vozítka osvědčila a jedno z nich. Opportunity, stále ještě pracuje, tak rozšíření mise stálo dalších 124 milionů $.
Výsledky
Vozítka pořídila tisíce snímků a vědeckých měření. Jejich plánovaná životnost byla 90 dnů.
Spirit si během průzkumu poškodil pravé přední kolo a odmlčel se v roce 2012 kvůli marsovské zimě. Panují tam velké teplotní rozdíly mezi dnem a nocí, kdy je až minus 90 0 C. Teplota povrchové vrstvy půdy je až + 30 0 C.
Opportunity mělo původně ujet jen 1 km, za 11 let najela více než 40 km a stále funkční, což je obrovský úspěch jeho konstruktérů. Tomu se říká využitá příležitost!
