Matka Fieldingovi zemřela, když mu bylo jedenáct let. Jeho otec byl okouzlující, ale nezodpovědný generálporučík Edmund Fielding. Henry Fielding zřejmě toužil po rodinném zázemí, proto se poměrně mladý, v roce 1734, oženil. Jeho manželka Charlotte Craddock mu pak byla předlohou pro ženské hrdinky jeho románů, zvláště pro Sofii v románu Tom Jones. Měli spolu pět dětí, Charlotte však poměrně brzy, již roku 1744 zemřela. Tři roky po její se Fielding bez ohledu na veřejné mínění oženil s bývalou služkou Mary Daniel, která s ním byla v jiném stavu. Marie mu porodila dalších pět dětí, tři dcery, které zemřely v dětství a dva syny, Williama a Allena.
Pokud jde o tvorbu, Fielding začínal jako dramatik a proslavil se zejména satirami psanými pro divadla, v nichž parodoval současnou tvorbu a kritiku, společenský život (Kavárenský politik) a politické praktiky vládnoucí strany. Když vydělal dost peněz, dokončil právnická studia a stal se advokátem (1740). Roku 1748 byl jmenován smírčím soudcem ve Westminsteru. Spolu se svým nevlastním bratrem Johnem založil první londýnský policejní sbor. Tyto zásluhy jsou mj. filmově ztvárněny v seriálu „Dobrodružství kriminalistiky“, v díle První detektivní sbor.
Od konce 30. let 18. století se Fielding věnoval prozaistické tvorbě, ze které je nejznámějším a nejrozsáhlejším dílem „Tom Jones“. Celý název románu zní „Tom Jones, historie nalezence“. Příběh hlavního hrdiny začíná ve chvíli, kdy je dítě (Tom Jones) položen do postele k panu Allworthymu, bohatému statkáři. Ten se ho ujme a vychovává ho jako vlastního, i když většina společnosti v něm vidí parchanta počatého na lavici, ne v manželském loži. Tom prožívá spokojené dětství a seznamuje se se svou životní láskou Sofií, dcerou barona Westerna.
Z panství je následně vyhnán, kvůli lžím, které o něm prohlašuje Blifil, syn Allworthyho sestry Bridget. Potlouká se po Anglii a nakonec skončí v Londýně ve vězení. Sofie utekla rovněž do Londýna, aby si nemusela vzít Blifila. Nakonec ale vše dobře skončí. Celkem Fielding napsal 25 komedií, satir, frašek a burlesek.
Začátkem 50. let se Fieldingův zdravotní stav valem zhoršoval. Jeho nemoci, dna, astma a cirhóza jater, ho donutily chodit o berlích. Odjel do Portugalska na ozdravný pobyt, ale za dva měsíce, v bolestech a duševních úzkostech, 8. října 1754 zemřel. Je pohřben na anglikánském hřbitově v Lisabonu.
Tom Jones je ale i jméno známé z populární hudby. Za své ho přijal „Tygr z Walesu“, anglický zpěvák a herec, vlastním jménem Thomas John Woodward (*1940). Začátkem 60. let mu tuto umělecké jméno vybral jeho manažer.
