Gotický hrad začal vyrůstat na mohutné pískovcové skále v místě, kde se stýkají tři údolí, už v polovině 14. století. Jeho předchůdkyní byla malá dřevěná tvrz s kamennou obrannou věží, kterou nechal vybudovat hrabě Beneš z Vartemberka. Už tehdy muselo jít o důstojné sídlo, neboť se svými vojsky jej uctivě obešel i Jan Žižka z Trocnova. Ten po neúspěšném dobývání hradu prohlásil, že hrad je pevný jako kost a ta prý patří psu. Pravda je ovšem jiná – zakladatel hradu se do sobotecké zakládací listiny podepsal latinským přízviskem Benesius de Costy, což Češi zkomolili a pojmenovali ho na Beneše z Kosti.
Po Benešově smrti se majitelem Kosti stává jeho syn Petr, který pracoval jako hofmistr na dvoře Karla IV. Díky tomu byl ve velmi dobré finanční situaci a mohl si dovolit přestavět dřevěnou tvrz na kamenný hrad, jehož podoba se dochovala až do dnešní doby.
Po Petrově smrti vystřídal hrad řadu majitelů, až byl Anně Netolické dal Borgo v roce 1948 zabaven. Během komunistického režimu žila poslední majitelka Kosti v Itálii, kde se provdala za Norberta Kinského. Jemu byl hrad v restituci navrácen. Svůj majetek nechal Norbert přepsat na své dva syny Giovanniho a Pia, kterým hrad dnes patří.
Jako objekt s vojenským významem byla kost vnímána ještě v roce 1866, kdy její snímky pořídila pruská rozvědka. Jedná se patrně o nejstarší dochované fotografie českého hradu.
Navzdory veškerým úpravám vypadá sídlo prakticky už půl tisíciletí stejně a ani poslední rekonstrukce v polovině 20. století mu nic neubrala na atmosféře. Jádro tvoří hlavní čtyřpatrová obytná Bílá věž. Ta má lichoběžníkový půdorys, a tak můžete z určitého místa spatřit všechny čtyři rohy najednou. Menší válcová věž se nazývá Lidomorka. Gotický původ nezapře ani Starý palác, Červená věž a kaple svaté Anny s nástěnnými malbami.
Vydáte-li se na první prohlídkový okruh, představí se vám významní členové rodu Kinských a podíváte se do historických interiérů se sbírkami nábytku, portrétů a zbraní. Projdete všechna hradní nádvoří, navštívíte kapli svaté Anny a nahlédnete do černé kuchyně.
Slabším povahám příliš nedoporučujeme druhý okruh, který je věnovaný mučírně, mučicím nástrojům a trestnímu právu v 16. – 18. století.
Menší děti se mohou vydat na prohlídku hradu s princeznou Karolínkou. Provede je hradním nádvořím, kaplí svaté Anny a podívají se do princezniny komnaty.
Ubrečená strašidla z Plakánku
Máte-li dostatek odvahy, můžete se vydat do údolí Plakánek, odkud je koneckonců na hrad Kost nejhezčí pohled. Cesta údolím vede po rovině, míří do něj řada turistických značek, a přepadne-li vás strach, vždycky se koneckonců můžete bezpečně vrátit stejnou cestou.
V noci tady bývá pěkně rušno. Ve skalách zvaných Čertův hrad naříká panna, kterou tam uvěznil čert a vzduchem zní výkřiky dávných odsouzenců. Můžete tu potkat kvílící duchy či přízrak nešťastné vdovy, která se i s dítětem vrhla do jednoho ze zdejších rybníků. To všechno podbarvují výstražné údery neexistujících věžních hodin z hradu.
