Podle archeologických nálezů zbytků nádob se na místě Hrádku nacházelo hradiště již v 10. až 11. století. Je možné, že zde měl sídlo vysoce postavený úředník z nedalekého přemyslovského správního hradiště Bozeň u Počapel.
Název Hrochův Hrádek dostal patrně podle vladyky Hrocha. V první čtvrtině 15. století na místě zaniklé stavby postavil zděný hrádek Petr Zmrzlík ze Svojšína mladší, přívrženec husitské strany a také blízký přítel Jana Husa a spolupracovník Jana Žižky. Mohlo se jednat o obrannou stavbu proti vpádu protihusitských zvíkovských vojsk Oldřicha z Rožmberka.
V té době vznikla třípatrová věžovitá budova, neomítaná a budovaná z lomového kamene. O pozdně gotickém původu svědčí i fragment krbu, dochovaný v třetím patře. Ve druhém patře místnost osvětlovalo okno se sedátkem a byl v ní vstup na prevét. První písemná zmínka pochází však až z roku 1475, kdy budovu již jako pustou prodával Václav ze Švamberka. Dalším majitelem je pak Bohuslav z Němčic, který ji prodal Janovi z Pruku, ale již v roce 1543 ji získal Zdeslav Ojíř z Očedělic. Roku 1574 se již tvrz uvádí jako pustá. V roce 1584, kdy byla v majetku Bukovanského z Bukovan, ještě prokazatelně stála. Zřícenina je velmi dobře přístupná a nachází se v těsném sousedství železniční trati.
Další velmi zajímavou zříceninou je Křikava. Nachází se na prudkém zalesněném ostrohu nad Černívským rybníkem naproti vsi Černívsko ve výšce 488 m n. m. Vystoupit ke zřícenině lze po celkem nenáročné cestě kolem rybníka. Na hrad vede i turistická značka.
První písemná zmínka o Křikavě je z roku 1357, kdy byla v majetku Huga z Dornštejna (uvádí se i Donerštejna). Střídání titulu pán z Křikavy a pán z Donerštejna je v písemných pramenech velmi časté. Jisté je, že Hugo byl zakladatelem hradu.
Po smrti otce vládl Křikavě jeho syn Jindřich, který zastával titul mistra královské kuchyně. K jeho smůle ho o hrad připravil Dobešík z Boru. V těchto bojích byl hrad poškozen a vypleněn. V roce 1418 hrad Křikava získal Petr Zmrzlík ze Svojšína. Během husitských válek byl vypálen a pobořen. Návštěva obou hradů je velmi nenáročná a milovníci památek i historie si zde přijdou na své.
