Mezi dráhami velkých planet křižují asteroidy, planetky, kterým se říká Kentauři. Stejně jako bájní tvorové, původem z řecké mytologie, kříženci lidí a koní, rovněž i vesmírní Kentauři jsou jakýmisi „kříženci“ asteroidů a komet. Mají totiž přinejmenším vlastnosti z obou. Největším z nich je Chariklo o průměru dvě stě padesát až tři sta kilometrů, který se nachází mezi Saturnem a Uranem.
V roce 2014 byl okolo Charikla objeven planetární prstenec, tedy přírodní útvar složený z úlomků a prachu, jež obepíná planetku. Nejznámějším příkladem je soustava takových prstenců kolem planety Saturn, nicméně, jak již bylo uvedeno, z pozorování je patrné, že podobné prstence mají rovněž i ostatní obrovské plynné planety ve Sluneční soustavě, tedy Jupiter, Uran a Neptun.
K nečekanému objevu prstenců u tohoto asteroidu došlo tak, že Chariklo přecházel před vzdálenou hvězdou. Úkaz, kterému astronomové říkají zákryt, byl pozorovatelný z oblasti Jižní Ameriky, kde mají Evropa i Spojené státy americké poměrně velké množství dalekohledů. Díky tomu tak vědci mohli upřesnit tvar i velikost tohoto asteroidu.
Během pozorování však došlo k neočekávanému průběhu. Jasnost hvězdy poklesla několik sekund předtím a následně rovněž i několik sekund potom, co ji asteroid Chariklo zakryl. Kolem asteroidu se v tom případě musí nacházet něco, co zablokovalo světlo. Získaná data směřují k tomu, že se jedná o dvojici prstenců, a to vůbec prvních známých prstenců, které obklopují i jiné těleso než jen plynového obra.
Prstence Charikla pravděpodobně nejsou nikterak velké, mají šířku zřejmě jen tři a sedm kilometrů a je mezi nimi přibližně devět kilometrů široká mezera. Stejně jako u obřích plynových planet se nejedná o jednolité útvary, nýbrž jsou tvořeny horninami a kusy ledu. Zřejmě se jedná o pozůstatky dávné nehody, při níž se Chariklo srazil s jiným vesmírným tělesem.
