Za pravděpodobného zakladatele zámku je považován Jindřich z Vartenberka. Zámek měl být postaven v roce 1574 – a právě tady se dostáváme k historické záhadě. Výstavbu zámku měl připomínat pamětní kámen uložený v pokoji v prvním patře zámku. Na něm mělo být datum 1593. Kámen je však dnes nezvěstný, a tak první písemný doklad o zámku pochází až z roku 1611.
Od roku 1623 byl zámek v držení maltézského řádu, a to prakticky až do roku 1925. Na zámku se nacházely předměty ze Svaté země a Malty, která byla hlavním sídlem maltézských rytířů. V roce 1930 získal zámek tehdejší senátor Josef Vraný. Ten v roce 1937 spáchal sebevraždu v Monte Carlu před kasinem a byl převezen do Horní Libchavy, kde byl 7. dubna 1937 také pohřben. V roce 1939 získala zámek organizace Sächsische Bauernsiedlung a vznikla zde ubytovna pro Říšskou pracovní službu. Od roku 1943 patřil zámek k hospodářství SS Malta.
V roce 1964 získala zámek Československá lidová armáda a využívala jej až do roku 2003, údajně ke skladovacím účelům… Od roku 2010 je zámek ve vlastnictví cestovatele a dobrodruha pana Oldřicha Kiliána, jenž jej zpřístupnil veřejnosti. Když se zámku nový majitel pan Oldřich Kilián ujal, vypadala tato stavba značně neutěšeně. V zámku chyběl jakýkoliv inventář, chyběla okna, do chatrné střechy zatékalo a dřevo bylo napadeno dřevomorkou.
Co by to však bylo za dobrodruha, kdyby se nechal odradit. Dnes zde můžete obdivovat artefakty, které nový majitel získal v porevolučním období, během kterého stihl navštívil více než 120 zemí. Na zámku jsou k vidění zejména exponáty z cest do Nepálu a Indonésie.
Píli a nadšení nových majitelů je možné skutečně téměř hmatatelně vnímat, jako kdyby se zámek probudil z dlouhého zakletí. Přístupné je částečně v rámci komentovaných prohlídek i zámecké sklepení. Zámek dnes také slouží i dětem. Od března do listopadu se zde konají akce pro děti a zámek je stálou scénou Princeznina pohádkového divadla. Samozřejmostí jsou rovněž speciální komentované prohlídky pro mateřské i základní školy.
Pokud již v Libchavě budete, nezapomeňte také navštívit na blízkém Vinném vrchu místo, kde stával hrad Klinštejn, který však zanikl již za husitských válek. I když tam dnes najdete již jen nepatrné zbytky vyhlídkového pavilonu z roku 1889, přesto se jedná o romantické a velice zajímavé místo.
