Grace Patricia Kelly se narodila 12. listopadu 1929 do zámožné a vlivné rodiny. Její otec, John Kelly, vyhrál tři olympijské zlaté medaile ve veslování a byl majitelem úspěšné společnosti na východním pobřeží. Jeho bratr Walter C. Kelly točil filmy pro velké americké filmové společnosti a jeho strýc George Kelly byl hercem, režisérem a scénáristou. Její matka, Margaret Katherine vyučovala tělesnou výchovu a jako první žena trénovala dívčí atletické družstvo na Pensylvánské univerzitě a v mládí se také nějakou dobu věnovala modelingu. Poté, co se roku 1924 provdala za Johna Kellyho, zůstala v domácnosti, než děti vychodily školu. Potom aktivně pracovala v různých občanských organizacích.
Grace měla ještě dva starší sourozence, Margaretu a Johna Jr., a mladší sestru Elizabeth. Dětem rodiče vštěpovali katolickou víru, přitom však projevy lásky k nim šetřili. Grace navštěvovala katolickou základní a potom střední školu Ravenhill Academy (dnes Ravenhill Mansion) a během studia se Kelly se svou matkou a sestrami věnovala modelingu na místních charitativních akcích. Na vysokou školu, Bennington College, ji nepřijali, protože se jí nedařilo v matematice.
I když rodiče byli proti tomu, aby se Grace stala herečkou, odjela do New Yorku a s přímluvou svého strýce George byla přijata na hereckou Akademii. Pilně studovala a po skončení školy hrála v divadle na Broadwayi a začala vystupovat v televizi.
V roce 1951 natáčí film „V pravé poledne“ (High Noon). Grace Kelly, oblečena do upnutých viktoriánských šatů, je obsazena do role mladé nevěsty Amy vedle jejího stárnoucího muže, šerifa Will Kanea ztvárněného Gary Cooperem, starším o 28 let. V závěru filmu je Amy postavena před těžkou volbu, ale navzdory své kvakerské víře vyznávající nenásilí zastřelí lupiče, který se chystá zabít jejího manžela. Jako námět k natočení filmu posloužila povídka „The Tin Star“ (Plechová hvězda). Bez důvěry a podpory obyvatel, kteří si šerifa zvolili, přestává být jeho hvězda odznakem důvěry a moci a stává se jen bezcenným kouskem plechu, který šerif v závěru filmu hodí obyvatelům městečka pod nohy. Tento dnes již legendární western je vnímán jako jeden z nejlepších filmů vůbec, i když v Sovětském svazu k němu tehdy měli úsměvné výhrady z toho důvodu, že oslavoval jedince, a ne kolektiv. Během natáčení Grace Kelly a Gary Cooper spolu také prožili krátký románek.
Tady se zřejmě u Grace poprvé projevila její „slabost“ pro starší muže, plynoucí zřejmě z domácího citového chladu. Během času jich blíže pozná více, mezi nimi i svého profesora z Akademie, bohužel ženatého. O tom, jak velká to byla z jeho strany náklonnost, nejlépe svědčí to, že přijal návrh Graceina otce vzdát se tohoto vztahu výměnou za luxusní automobil jaguár. Krásná ukázka toho, jak snadno mohou problém vyřešit velké peníze.
V roce 1955 se Grace Kelly setkává s princem Rainierem III., o šest let starším monackým knížetem. Už o rok později, 16. dubna 1956 se v monackém knížecím paláci konal krátký, šestnáctiminutový občanský svatební obřad následovaný recepcí pro 3000 hostů. Následujícího dne se v katedrále svatého Mikuláše v Monaku odehrála podstatně reprezentativnější církevní svatba, kterou sledovalo na 30 milionů diváků v přímém přenosu.
Brzy po svatbě, 23. ledna 1957, se knížecímu páru narodilo první dítě, princezna Caroline Louise Marguerite. Její šťastný příchod na svět ohlásilo 21 výstřelů z děl, její knížecí otec vyhlásil při té příležitosti státní svátek a v celém knížectví nechal podávat šampaňské zdarma. Po 14 měsících následoval princ Albert II., současný vládce Monaka. Narození posledního potomka, princezny Stefanie Marie Elisabeth 1. února 1965, předcházely dvě nevydařená těhotenství.
Manželství knížecího páru se nevyhnuly ani některé rozpory, především to, že Grace se vzdala své herecké kariéry, po které se jí ale časem zastesklo. Kníže však byl zásadně proti návratu. Život krásné monacké kněžny plynul poklidně a bez skandálů, až 13. září 1982 došlo k tragické nehodě, která ji stála život. Vracela se tehdy spolu s mladší dcerou Stefanií autem, Roverem P6, z letní rodinné rezidence v Roc Agel do Monaka, když v prudkých serpentinách nezvládla řízení a havarovala.
Grace byla z auta vyproštěna ještě při vědomí a převezena do nemocnice v Monaku s poraněním mozku a hrudníku, později byla zjištěna i fraktura krční páteře. Grace záhy po převozu ztratila vědomí a upadla do kómatu. I přes špičkovou zdravotní péči, které se jí dostalo, byl její stav beznadějný, a proto následující den, 14. září 1982, požádal kníže Rainier III. o její odpojení od přístrojů. Dceru Stefanii se podařilo přes její těžká zranění zachránit.
Pohřeb princezny Grace se konal v katedrále Panny Marie 18. září 1982. Zúčastnilo se ho více než 400 lidí včetně Cary Granta, Nancy Reaganové, Daniella Mitteranda, Diany, princezny z Walesu a císařovny Farah z Íránu. Po zádušní mši byla kněžna pohřbena do rodinné hrobky Grimaldiů v katedrále svatého Mikuláše v Monaku. Kníže Rainier se po smrti své ženy již nikdy neoženil a na její památku nechal založit rosarium, protože právě růže měla Grace ze všech květin nejraději.
Bližší okolnosti Graceiny tragické autonehody zůstávají neobjasněné dodnes. Spekuluje se o tom, že ve skutečnosti vůz řídila její dcera Stefanie, které tehdy bylo 17 let, a také o tom, že Grace usedla za volant svého vozu pod vlivem alkoholu, kterému se rozhodně nevyhýbala a spíše ho postupem doby vyhledávala stále více. Mohla být i rozrušená v důsledku hádek s dcerou, které provázely Stefaniino dospívání. Právě princezna Stefanie by mohla nejvíce přispět k objasnění toho, co se tehdy vlastně na silnici stalo, zatím však mlčí…
