Historické jádro města je od roku 1990 městskou památkovou zónou. V Králíkách a jejich okolí můžeme navštívit hned několik muzeí. Přímo ve městě je to Městské muzeum Králíky, jež nabízí zajímavou expozici všem, kteří se zajímají o historii tohoto regionu.
V Prostřední Lipce pak najdeme Vojenské muzeum Králíky, které je svou vojensko-historickou expozicí věnované obraně státu. Můžeme si zde prohlédnout bojovou techniku, obrněné transportéry, tanky, děla, ženijní stroje, ruční zbraně i nejrůznější druhy munice.
Za návštěvu pak určitě stojí i expozice v centru města, věnující se celnictví jako jednomu z nejstarších „řemesel“ v Králíkách. Moderní formou se zde můžeme ponořit do historie celnictví díky zajímavě pojaté výstavě, která začíná patronem celníků, tedy svatým Matoušem a pokračuje přes kancelář vyššího celního úředníka rakouského místodržitelství až po kancelář prvorepublikového celního úředníka. Nezapomíná se tu ani na podobu celnictví za totality a prohlídku zakončíme celnictvím současnosti.
Snad nejvýznamnější památkou zdejšího okolí je pak poutní klášter Hora Matky Boží. Jedná se o klášter založený na stejnojmenném vrchu v Hanušovické vrchovině, který je vzdálený asi 1,5 kilometru východně od města. Klášter ve výšce 760 m n. m. tvoří přirozenou dominantu kraje a v roce 2018 byl celý zdejší poutní areál prohlášen za národní kulturní památku České republiky.
V okolí města pak můžeme najít rovněž i objekty Králické pevnostní oblasti. Jedná se o část pásma československého opevnění budovaného před druhou světovou válkou proti sílící hrozbě nacistického Německa.
I když jsou Králíky poměrně malým městečkem, při jeho návštěvě a prohlídkách okolí se tady rozhodně nudit nebudete.
