Nejslavnější období husitů. Konečně postavili vojsko hodné toho jména a pokračovali v řeži
Podařilo se jim to díky tomu, že v bitvě u Mladé Vožice, která se odehrála 5. – 6. dubna 1420, opět vyhráli nad královskými rytíři a obrali je o množství kořisti, koně výzbroj i výstroj. Díky každodennímu výcviku se potom husité mohli postavit i početně podstatně silnějšímu nepříteli.