V bitvě u Mühldorfu Přemysl Otakar II. jako vojevůdce tragicky selhal. S výjimkou Rožmberků nepomohl nikomu a ničemu
Myšlenkové pochody středověkých panovníků se nám dnes mohou zdát poněkud zmatečné, zvlášť když nemáme k dispozici dost záznamů o souvisejících historických okolnostech. Při pohledu na bitvu u Mühldorfu, k níž došlo 24. srpna 1257, se dodnes ptáme, čeho chtěl díky ní Přemysl Otakar II. vlastně dosáhnout?